郊父的讀音是jiāo fù，是古代職掌王畿內兵馬軍事的官吏。這個詞語出現在古代文獻中，如《穆天子傳》和南朝梁劉勰的《文心雕龍·詔策》中，描述了郊父接受命令和憲法的情景。郭璞在《穆天子傳》的注釋中提到，郊父即圻父。