鄭姓是一箇多民族、多源流的姓氏，主要有以下幾個來源：
源於姬姓：鄭姓最早源自姬姓，出自周宣王之弟姬友的封地鄭國。鄭國的第一代君主鄭桓公是姬姓鄭氏的得姓始祖。公元前375年，鄭國被韓國所滅，鄭國人爲了紀念故國，相繼改姓爲鄭，從而形成了鄭姓。
源於子姓：子姓鄭氏起源於商王武丁之子子奠之後，子奠也稱奠侯，以主持祭奠用酒而得名。子姓鄭國在商朝都城近地的北鄭，即今河南濮陽西南古帝丘之地。公元前1046年，周滅商後，子姓鄭國隨之滅亡，周人將子姓鄭人遷至渭水上游，約在今陝西寶雞附近。
源於姜姓：姜姓鄭氏出自姜太公之後。周滅商後，周武王封姜太公之少子井叔於鄭，以統治子姓鄭人，史稱西鄭。周穆王奪西鄭爲下都後，姜姓鄭國滅亡，國人有的姓奠井氏，或爲鄭井氏，亦即鄭氏。
源於地名：還有一支鄭姓源於地名，出自古褒國附庸之邑南鄭。韓哀侯滅了鄭國後，鄭國王族、國民逃遷至陝西漢中地區，以故國之名再建了一箇小方國，史稱南鄭，並以故國名爲姓氏，稱鄭氏。
鄭姓的歷史名人包括東漢經學家鄭衆、元曲四大家之一鄭光祖、明朝航海家、外交家鄭和、明末名將、著名的民族英雄鄭成功等。