醋的起源和演變歷史非常悠久，以下是其在不同文明中的起源：
在中國，醋的起源可以追溯到西周時期，大約在公元前8世紀。《周禮》中有「醯人掌共醯物」的記載，這表明西周時期已經有了釀造食醋的實踐。據說，醋的概念是在漢代才出現的，早期的醋被稱為「酢」。北魏時期的《齊民要術》中記載了多種制醋方法，顯示了當時制醋技術的成熟。
在西洋，醋的起源更早，大約可以追溯到公元前2000至3000年的英國麥芽醋，這是由酸敗的啤酒演變而來。
另外，有關醋起源的傳說也頗豐，如西晉竹林七賢之一的劉伶的妻子因其夫嗜酒而用鹽梅等物投入酒中，意外發明了醋。還有杜康造酒，其子黑塔在釀酒後發現酒糟酸敗，進而發明了醋的故事。這些故事雖然增添了醋起源的神秘色彩，但也反映了醋的發現可能與釀酒過程中的自然發酵現象有關。總的來說，醋的起源是多文化的，不同地區的人們在不同的時間和背景下獨立發現了醋的製作方法。