野生豆科植物包括多種多年生草本植物，如野豌豆(Vicia sepium L.)和霍拉桑紅豆草(Onobrychis chorassanica Bunge)等。這些植物具有多種用途，如作為牧草、綠肥、蜜源植物或水土保持植物，並且在許多地區被廣泛栽培。
野豌豆是一種多年生草本植物，具有匍匐的根莖、柔細的莖、偶數羽狀複葉和亮黑色的莢果，其種子扁圓球形，表皮棕色有斑。霍拉桑紅豆草則是一種株高可達70厘米的多年生直根性植物，其莖被強韌短密的絨毛覆蓋，花冠黃色，果莢長50厘米。
此外，豆科野豌豆屬還包括其他多種植物，如救荒野豌豆、廣布野豌豆、長柔毛野豌豆等，這些植物在中國廣泛分布，適應性強，具有重要的生態和經濟價值。