金載圭刺殺朴正熙的原因是多方面的，主要包括對朴正熙鐵血政策的不滿、與朴正熙內部政治勢力之間的矛盾、以及個人在政治體系中的前途考量等。金載圭對朴正熙的鐵血政策和對待反對者的態度感到不滿，尤其是在韓國經濟危機和工人運動頻繁的背景下，金載圭主張採取溫和的解決方式，而朴正熙和車智澈則主張武力鎮壓，這加劇了他對朴正熙政策的反感。
金載圭與車智澈之間的個人矛盾也是刺殺動機之一，金載圭和車智澈在朴正熙內閣中的政治立場不同，金載圭傾向於懷柔政策，而車智澈則支持強硬路線，這種矛盾最終演變成了金載圭對朴正熙及其內部政治體系的不滿。
此外，金載圭的個人前途考量也是一個重要因素，他擔心自己因為與朴正熙意見不合而被解職，因此採取了極端行動。在刺殺發生當晚的宴會上，金載圭在酒精的作用下，加上車智澈的批評，激發了他長期的憤怒和不滿，導致了悲劇的發生。