《銀魂》的故事背景設定在江戶時代末期，講述了地球人與被稱爲“天人”的異星人之間的衝突。故事圍繞着坂田銀時這位主角展開，銀時是一位武士，在天人入侵併導致幕府成爲“傀儡政權”後，他退隱並經營起一家萬事屋，同時與同伴們一起處理各種委託。故事中充滿了幽默、熱血和各種文化梗，描繪了一箇在看似混亂的時代中，主角和他的朋友們如何愉快地生活並保護他們所愛的人和事物。
除了銀時和新夥伴們的生活，故事還涉及了攘夷派與天人的鬥爭，以及幕府與天人之間的複雜關係。其中桂小太郎和高杉晉助的角色發展也是故事的重要組成部分，他們分別在暗處繼續進行攘夷活動和對抗天人的統治。
《銀魂》以其獨特的幽默風格和對多樣文化的融合而聞名，不僅在日本，也在全球範圍內贏得了廣泛的粉絲羣體。