輔警和警察的主要區別包括編制、根本任務、職責、招聘與選拔、培訓與福利待遇、職業發展等方面。以下是具體分析：
編制不同。輔警通常不是公務員，屬於群防群治隊伍，沒有正式編制；警察是公務員，屬於國家公職人員，有正式編制。
根本任務不同。輔警負責輔助警察開展活動；警察負責維護國家安全，維護社會治安，保護公民的人身安全、人身自由和合法財產，保護公共財產，預防、制止和懲治違法犯罪活動。
職責不同。輔警主要協助正式民警維護社會治安、執行緊急任務和處理突發事件等，其職責範圍相對較小；警察具有獨立的執法權，可以獨立行使警察權力，如搜查、拘留、逮捕等。
招聘與選拔不同。輔警的招聘與選拔相對較為簡單，通常只需要通過基本的體檢和背景調查即可；警察的招聘與選拔則更加嚴格，需要經過多輪考試、面試、體檢和背景調查等環節，合格者還需經過一系列培訓和實習期才能正式成為警察。
培訓與福利待遇不同。輔警的培訓與福利待遇相對較為簡單，通常只包括基本的崗前培訓和薪資待遇；警察則享有更加完善的培訓體系和福利待遇，包括各種專業培訓、帶薪休假、醫療保險等，此外，警察的薪資待遇也相對較高。
職業發展不同。輔警的職業發展與晉升機會相對較少，通常只能夠在本崗位上進行晉升；警察則享有更加廣闊的職業發展空間和晉升機會，可以通過各種途徑提升自己的職業能力和職務等級。
服裝和標識不同。輔警和警察的服裝和標識有所區別，例如肩章、臂章、編號等。