跳鋼管舞時，通常建議穿着緊身的運動衣和緊身短褲。
這種着裝可以讓練習者更好地觀察和調整自己的身體姿勢和動作完成情況，短褲的設計便於在做高抬動作時，用大腿裸露的皮膚夾住鋼管，防止下滑，有助於完成各種動作。同時，爲了保護膝蓋和增強爬杆時的摩擦力，建議穿着過膝的長靴，長靴應讓膝蓋能夠自由伸展，顏色可以選擇黑色等豔麗或對比色強烈的顏色。
此外，應根據個人喜好選擇性感服飾，如小可愛、迷你裝或性感內衣，但關鍵是要露出大腿，練習一段時間後，如果能夠輕鬆勾住鋼管，就可以考慮穿上高跟鞋，高跟鞋的高度一般在8至12釐米之間，以確保舞者的平衡感和安全性。