長頸鹿的發聲能力比較特殊，雖然它們有聲帶，但是聲帶很短且不發達，位於喉嚨的較淺位置，這使得它們不容易發出聲音，長頸鹿的聲帶中間還有一個淺溝，進一步增加了發聲的難度，而且長頸鹿的脖子很長，這使得它們的聲帶與肺、胸腔、膈肌這些發聲動力器官之間的距離較遠，發聲時需要依靠肺部、胸腔和膈肌的共同幫助，對於成年長頸鹿來說，發聲非常費力。
儘管如此，長頸鹿在某些情況下還是可以發出聲音的。成年的長頸鹿會咆哮、喃喃低語，或者發出像豬那樣的哼哼聲。年幼的長頸鹿找不到自己媽媽了，它們也能發出像小牛的「哞、哞、哞」的叫聲。此外，長頸鹿還會用低頻率的次聲波進行交流，這種聲音人類耳朵是聽不到的。