關係代名詞是一類標明關係子句的代名詞，其指稱的對象和主句中由關係子句修飾的事物（通常是名詞或名詞詞組）相同。在英語中，關係代名詞的例子包括who、whose、whom、which和that。例如，在句子「Grigori Perelman is the Russian mathematician who refused his Fields Medal」中，who是關係代名詞，指代被修飾的名詞「the Russian mathematician」，並在從句中扮演動詞詞組「refused」的主詞角色。關係代名詞不僅標明從句（在關係代名詞的狀況下指的是關係子句），也在從句中扮演名詞的角色。
關係代名詞的種類包括：
主格who：用於先行詞為人時，如「The man is my father.」。
所有格whose：用於先行詞為事物時，如「The man whose car was stolen.」。
受格whom：用於先行詞為人的場合，如「The man whom I met.」。
指示代名詞which：用於先行詞為事物或動作時，如「I live in the house which stands on the hill.」。
疑問代名詞that：用於先行詞為事物或動作時，如「English is a language that is spoken all over the world.」。
關係代名詞在句子中的位置通常是先行詞+關係代名詞，但也有例外，如「I met two girls, one of whom is my cousin.」中的關係代名詞位於先行詞和主句之間。