關公的故事主要涉及他的忠誠、勇氣和友誼的價值，以下是一些主要的故事大意：
1. 桃園三結義：劉備、關羽、張飛三位英雄共同在桃園中結為兄弟，宣誓共同生死，互相信任，共同成就事業。
2. 溫酒斬華雄：關羽在汜水關前斬華雄，展示了他的英勇和武功。
3. 戰呂布：關羽與呂布對戰，幾番回合將其擊敗，再次展示了他的英勇。
4. 徐州失守：在徐州之戰中，關羽被圍，劉備求助，此事件導致劉備失去了徐州。
5. 千里走單騎：關羽被曹操俘虜後，在得知劉備的下落後，選擇離開曹操的陣營，尋找劉備。
6. 定軍山之戰：關羽在定軍山之戰中，幫助劉備奪取漢中，展示了他的軍事才能。
7. 刮骨療傷：關羽受傷，需刮骨治療，在療傷過程中，他與旁人談笑風生，展現出他的堅強和鎮定。
8. 麥城之圍：關羽被東吳的軍隊包圍，最終因寡不敵眾而被擒，為保荊州毅然就義。
這些故事大都體現了關公的英勇、忠誠和無私的品格。關公在民間被譽為武聖，是忠誠、勇氣和友誼的象徵。