製作關東煮的方法主要包括準備食材、煮食材和調味三個步驟。以下是詳細步驟：
準備食材。白蘿蔔去皮切塊，蘿蔔塊先放入鍋中煮15分鐘，撈出備用。豆腐切塊後炸至脆黃。魔芋和冬筍切塊，其他食材如丸子、蔬菜等串起來備用。
煮食材。在清水中加入昆布、醬油、味淋和砂糖調味。水開後放入所有食材（除了炸豆腐），小火煮2小時。或者先煮白蘿蔔、玉米、香菇等難煮熟的食材，後加入丸子和蔬菜等。
調味。如果使用調味包，按照包裝指示調味。也可以根據個人口味調整。
關東煮的特點在於其湯底和食材的多樣性，可以根據個人喜好進行調整。例如，可以使用海帶和柴魚熬製湯底，或者使用調味包。常見的食材包括白蘿蔔、豆腐、魔芋、冬筍、丸子、蔬菜等。煮好後可以搭配黃芥末食用，增加風味。