關羽是中國歷史上的傑出將領和著名文化形象，其歷史故事眾多，包括：
1. 桃園三結義：關羽、張飛和劉備三人為了共同志向，在桃花盛開的桃園中結拜，誓為兄弟，共同興復漢室。
2. 過五關斬六將：關羽在離開曹操後，過五關斬六將返回劉備身邊。
3. 單騎救主：曹操攻打劉備時，劉備妻子和孩子被曹操部下所抓。關羽得知後，隻身匹馬過黃河、過淮河，最後在曹營中成功解救劉備的家眷，並將其送回劉備身邊。
4. 刮骨療傷：關羽在戰斗中不慎被箭射中，傷口發炎。他請來名醫華佗治療，華佗為其刮骨去毒，關羽面不改色，飲食不減，無呻吟之聲。
5. 水淹七軍：關羽率領部下利用漢水暴雨和水庫等天時地利因素，水淹七軍，生擒將領於禁，震懾敵軍將士。
6. 失荊州走麥城：孫權聯合曹操夾擊關羽，孫權收買叛將糜芳、傅士仁殺死關羽，一代名將最後走投無路，不幸被孫權所俘獲。
7. 漢壽亭侯：關羽曾被漢皇帝封為漢壽亭侯，後又被東吳殺害，蜀國為感其功績追謚為壯繆侯。
此外，還有千里走單騎、戰黃忠、傳説中過烏江等等歷史故事。這些故事代代相傳，成為後人心中的武聖和楷模。