關聖帝君五常故事主要包括：
1. 忠孝仁義：關公是忠臣孝子，盡忠國家，對父母盡孝，是中華文化推崇的道德典範。
2. 溫酒斬華雄：曹操壯關公斬華雄之威，此酒甚熱，手不能接，足可見關公之忠孝仁義。
3. 刮骨療毒：講的是關公曾為操守土而解白馬之圍，在戰鬥中不幸右臂被箭射中，後來傷口化膿，時常疼痛。醫生為關公治療，關公卻一邊飲酒吃肉，一邊讓醫生刮骨。醫生為關公的大義凜然所感動，治好了他的病。這則故事體現了關公的仁義之心。
4. 千里走單騎：為了表明不願背判劉備的決心，關羽依次將劉備的家將帶走，此過程中體現了關公的忠心。
總的來說，關公的這些事跡體現了五常中“仁、義、禮、智、信”的道德典範，也是中國文化中重要的道德元素。