阿曼的地形特徵可以根據其地理位置分為東、中、西三部分，具體如下：
東部：主要由哈賈爾山脈組成，這是一條東北-西南走向的山脈，橫亙於阿曼國土，被譽為阿曼的「脊樑」。哈賈爾山脈的最高峰是沙姆山，海拔3352米，是阿曼的最高點。該山脈從北部的哈巴爾角延伸至南端的哈德角，形成了阿曼的天然邊界。
中部：這一地區主要是平原地形，海拔在200米以下，廣泛分布著沙漠。這些沙漠地區包括扎希拉省至南部的佐法爾省，是阿曼境內主要的沙漠地帶。這些平原和沙漠地區大多屬於熱帶沙漠氣候，全年分為熱季和涼季，年降水量較低。
西部：包括佐法爾高原，這是一個古老的高原，地勢較高，與東部山地和中部沙漠地區相比，氣候更為溫和。佐法爾山脈的最高峰海拔達到2500米，山脈從東到西延綿400多公里，直抵葉門共和國邊境。這一地區的氣候和地形條件使得它成為阿曼重要的農業和漁業生產區。
阿曼的地形總體上呈現出一個馬鞍狀的結構，沿海地區較為溫暖濕潤，而內陸沙漠地區則炎熱乾燥。這種地形的多樣性不僅影響了阿曼的氣候和環境，也對當地的經濟發展和居民的生活方式產生了深遠的影響。