阿波舞的起源有幾種不同的說法和理論，主要包括：
與盂蘭盆節期間的舞蹈有關。有觀點認為阿波舞是由日本各地盂蘭盆節期間表演的「盆舞」演變而來。
與德島城的建立有關。一種普遍接受的說法是阿波舞起源於1587年，當時德島藩的第一代藩主蜂須賀家政為慶祝德島城的建成而舉辦宴會，在宴會上，百姓們醉酒後隨性而舞，最終形成了阿波舞。
受到其他舞蹈形式的影響。有理論認為阿波舞可能受到了「風流舞」的影響，這種舞蹈特徵在阿波舞中表現為以「連」為單位的組合舞形式。
阿波舞是日本德島縣的傳統文藝形式，距今已有400多年的歷史，是日本三大盂蘭盆會舞之一，每年有約130萬海內外遊客到訪德島觀看這一盛大的舞蹈慶典。