陡崖的形成原因主要包括：
地殼運動：地殼運動中的斷層作用可以形成陡崖，這是由於地殼內部的應力導致地表擠壓而形成的。
沉積岩的抬升和侵蝕：在地下形成的沉積岩，經過岩層整體抬升後露出地面，隨後受到流水的侵蝕切割，形成邊緣陡峭的地貌特點。
侵蝕作用：在氣候濕潤、降水豐富的地區，地表起伏明顯，陡崖的形成主要是由於流水侵蝕作用，特別是在垂直裂隙處岩石脆弱，更容易被侵蝕形成峭壁。
岩石的抗侵蝕能力：某些岩石比周圍地表岩石更能抵禦風力的剝蝕，周圍地表被剝蝕後，這些堅硬的岩石殘留下來，形成凸起的陡崖線。
崖壁地貌的條件：崖壁地貌生成的條件包括岩層垂直節理髮育、岩性堅硬、岩層抬升幅度大以及外力作用強烈。
綜上所述，陡崖的形成是一個複雜的過程，涉及地殼運動、沉積岩的抬升與侵蝕、水流和風的侵蝕作用，以及岩石的抗侵蝕能力等多種自然力量的共同作用。