「陶式」反坦克飛彈是美國休斯飛機公司於1962年開始研製的第二代反坦克飛彈，於1970年批量裝備部隊，採用管式發射、光學瞄準、紅外自動跟蹤和有線制導，可以從地面發射，也可以使用武裝直升機發射，主要用來打擊裝甲車輛、碉堡和火炮陣地等目標。
「陶式」反坦克飛彈的全長為116.4公分，聚能破甲戰鬥部重3.65公斤，彈重18.47公斤，武器系統全重102公斤，其靜破甲厚度為600毫米，動破甲厚度為200毫米/65°，射速每分鐘3發，最大射程3千米（直升機發射最大射程3750米），最小射程65米，初速65米/秒，最大速度360米/秒，動力裝置由起飛發動機和增速發動機組成。
「陶式」反坦克飛彈參與了多場局部戰爭，例如在海灣戰爭中，多國部隊共發射了600多枚「陶式」飛彈，擊毀了伊拉克軍隊450多個裝甲目標。此外，「陶式」反坦克飛彈的特點包括髮射平台種類多、增大了射程、提高了破甲能力和有線制導、射程受限等。