泡雀巢咖啡的方法有多種，以下是一些常見的泡法：
傳統泡法。準備雀巢咖啡、熱水、咖啡杯和攪拌棒。在咖啡杯中加入適量雀巢咖啡，然後用80到90攝氏度的熱水沖泡。用攪拌棒輕輕攪拌，直到咖啡完全溶解。可以根據個人口味加入牛奶或煉乳，再次攪拌均勻後即可飲用。
奶沫撒放法。使用瓷杯或陶杯，先在杯中加入雀巢咖啡和熱水（最好使用剛燒開不久的純淨水），然後加入一塊方糖。接著，慢慢地用勺子將奶沫撒下來，像瀑布一樣倒入咖啡中，以使奶沫一點一點地融入咖啡中。
純牛奶沖泡法。將雀巢咖啡和純牛奶分別加熱後，將等量的咖啡和牛奶一起倒入咖啡杯中，攪拌均勻後飲用。也可以在沖泡時添加方糖，待方糖融化後再添加奶沫。
咖啡伴侶和煉乳法。使用150到200毫升的開水配合一平勺雀巢咖啡、兩勺咖啡伴侶和適量的煉乳。這樣泡出來的咖啡口感順滑，帶有一定的甜味。
微波爐加熱法。如果條件允許，可以將牛奶放入微波爐加熱約1分鐘。然後直接加入方糖和咖啡攪拌。或者將咖啡、方糖、牛奶全部放入杯子後再加熱1分鐘。
以上方法均可根據個人口味進行調整。