雙軌學制主要存在於19世紀的歐洲國家，以英國為例，雙軌學制是為了滿足當時社會和經濟發展的需要而形成的。一軌是針對貴族子弟的學術教育，自上而下，包括大學（後來也包括其他高等學校）和中學（包括中學預備班）。另一軌是針對平民子弟的職業教育，自下而上，包括國小（後來是國小和中學）及其後的職業學校（先是與國小相連的初等職業教育，後發展為和國中連線的中等職業教育）。
雙軌學制的優點是兩軌制教育分工明確，可以分別滿足貴族和平民的教育需求，有利於教育的專業化。然而，其缺點也顯而易見，由於兩軌之間互不相通，導致教育機會不均等，剝奪了在國民教育學校上學的勞動人民子女升入中學和大學的權利，不利於教育的普及和人才的培養。
隨著社會生產力的發展和人才需求的變化，雙軌學制逐漸暴露出其局限性，因此，許多國家逐漸將雙軌學制改革為單軌學制或分支型學制，以適應社會發展的需要。