滷雞腳的步驟如下：
準備雞腳。首先將雞腳的指甲剪掉，然後沖洗乾淨。有的做法建議將雞腳焯水，煮沸後煮1分鐘，然後撈出再次沖洗並瀝乾水分。
準備香料。常見的香料有花椒、八角、桂皮、香葉、薑片、蒜片、蔥段等。
炒制香料。在鍋中加入少量油，先將姜蒜片等炒出香味，然後加入香料翻炒。
調味。加入適量的生抽、老抽（或紅燒醬油）、冰糖等調味料。有的做法中還會加入蠔油、黃豆醬油、料酒等。
煮制。將雞腳和調味料放入鍋中，加入足夠的水，確保沒過雞腳。大火煮沸後轉中小火煮約30分鐘。最後開大火收汁，使湯汁變少，更易於雞腳入味。
裝盤。滷好的雞腳裝盤，即可食用。
以上步驟可以根據個人口味進行適當調整，例如有的做法中會建議先油炸雞腳再滷，這樣可以使雞腳更加酥脆入味。