在駕駛手動擋車型時，通常在以下兩種情況下需要踩離合器：
起步掛擋時踩離合：車輛起步前，應先踩下離合器踏板，使離合器分離，從而將發動機和傳動系脫開。然後掛上一檔，接着逐漸鬆開離合器踏板，使離合器逐漸接合，以實現車輛平穩起步。
換擋時踩離合：在換擋時，也需要踩下離合器。由於離合器與檔位是處於對立的關係，踩下離合器可以使傳動系與發動機斷開連接，從而順利進行換擋操作。換擋完成後，鬆開離合器，汽車就能正常行駛。
除此之外，正常行駛過程中，腳不應放在離合器上，以避免不必要的磨損和安全隱患。在個別地區，可能存在低速行駛時可以輕踩離合器的情況，但這並不是普遍的操作規範。因此，正確的做法是在起步和換擋時使用離合器，而在正常行駛中避免長時間踩住或輕放離合器。