雲的形成原理主要涉及水循環和大氣物理過程，具體如下：
太陽輻射加熱地面，導致地面水分蒸發成水蒸氣，進入大氣層。
這些濕熱的空氣如果被抬升，會因為溫度下降而逐漸冷卻。
隨著溫度的下降，空氣中可以容納的水蒸氣量減少，導致水蒸氣達到飽和狀態並凝結成小水滴或冰晶。
這些小水滴或冰晶附著在空氣中的微塵（凝結核）上，形成可見的雲。
雲的類型和外觀取決於它們所在的高度和溫度條件，例如，在較高海拔或較低溫度下，可能會形成由冰晶組成的雲。而雲的形成、維持和最終降水是地球上水循環的重要組成部分，對氣候和天氣有著深遠的影響。