霜的形成過程主要涉及兩個條件：近地面空氣中的水汽含量較多，以及氣溫低於0℃。在這種情況下，水汽可以直接在地面或近地面的物體上凝華，形成一層白色的冰晶現象。具體來說，當物體表面的溫度很低，而物體表面附近的空氣溫度相對較高時，會在空氣和物體表面之間形成一個溫度差。如果這個溫度差主要是由於物體表面輻射冷卻造成的，那麼較暖的空氣和較冷的物體表面相接觸時，空氣會冷卻，達到水汽過飽和狀態，多餘的水汽就會在物體表面上凝華為冰晶，形成霜。
霜的形成還受到天氣條件的影響。例如，雲對地面物體的夜間輻射冷卻有妨礙作用，因此霜通常在晴朗的夜晚形成。風速也是影響霜形成的一個重要因素，微風有利於霜的形成，因為空氣緩慢流過冷物體表面時，不斷供應水汽。然而，風速過快時，由於空氣流動迅速，不利於溫度降低，從而妨礙霜的形成。
此外，霜的形成不僅與天氣條件有關，還與所附著的物體的屬性有關。例如，表面積較大的物體散熱較多，冷卻得較快，在其上面就更容易形成霜。同樣條件下，草葉等輕質、表面積較大的物體上容易形成霜。
總的來說，霜的形成是一個複雜的物理現象，涉及水汽的凝華、物體表面的輻射冷卻以及特定的天氣條件。