非致命武器主要包括以下幾種類型：
口袋彈弓：這是一種圓形設計的彈弓，可以方便地放入口袋中攜帶。它使用泥丸或鋼珠發射，具有較高的準確度，並配有快速裝彈器，最大容量爲19發。
WASP手槍：這是一款非致命手槍，最初被執法部門採用。它使用多種類型的子彈，包括橡膠子彈、閃光彈、催淚彈、彩色標記彈和信號彈。這些子彈可以造成傷害、喪失行動能力、持續流淚、留下醒目標記或用於緊急情況。
戰術髮卡：這是一款女性專用武器，平時看起來像普通髮卡，但融合了刀片、剝線器、燈芯支架、尺子等功能。它適合退伍軍人、徒步旅行者或戶外愛好者使用。
泰瑟槍：美國警察常用此武器制服歹徒。它通過發射兩個小探針，提供高壓電擊，導致肌肉神經系統短暫癱瘓，而不造成永久性損傷。
阿帕奇左輪槍：這是一款結合了指虎、摺疊刀和7mm手槍的武器，適合近距離戰鬥，因其獨特的三種使用方法而被收藏。
短棍：足夠結實，能夠揮舞打擊入侵者，長度不宜超過手臂長度爲最佳。
榔頭、錘子、手斧：這些工具停止作用強，能夠造成強大的打擊力。
平底鍋：作爲家庭防禦工具，同樣具有很強的停止作用。
防狼噴霧：能夠有效干擾入侵者的視線，讓他們短時間內感到痛不欲生。
強光手電：流明大的手電能在短時間內致盲，配合其他自衛武器使用效果更佳。
以上列出的非致命武器各有特點，適用於不同的自衛和防禦需求。