鞉牢（táo láo）又稱鞀（táo）鼓，是中國傳統的樂器之一，其歷史可以追溯到商代甲骨文中。鞉牢的設計包括一根木柄，上面穿有1至3個小鼓。在鼓的側面系有帶小珠的短繩，當演奏者左右擺動木柄時，小珠會打擊鼓面產生聲音。這種樂器的形態類似於現代的撥浪鼓。
在唐代樂隊中，通常由一人同時演奏鞉牢和雞婁鼓兩種樂器。雞婁鼓是從西域傳入中原的樂器，其形狀近於球形，演奏者將鼓夾在左腋下，用右手執杖擊打發聲。這種樂器後來傳入日本並被保存至今。在永陵棺床東側後段有一幅二十四伎樂中的擊雞婁鼓搖鞉牢樂伎的圖像，生動地展示了這種同時演奏兩種樂器的姿態，儘管同時演奏兩種樂器，但演奏者的姿態顯得雍容大方、遊刃有餘。