香蕉的成熟度可以通過觀察外表、口感和氣味來判斷。
外表：香蕉成熟時，表皮會由青色轉為黃色，並可能帶有黑點。當香蕉表皮完全變黃且沒有黑點時，它已經成熟，口感柔軟且甜度提高，適合直接食用。如果表皮呈現深棕色或黑色，則香蕉已經非常成熟。
口感：成熟的香蕉質地較軟，彈性減少，口感更甜更軟糯。未成熟的香蕉質地較硬，彈性足。
氣味：成熟的香蕉會散發出明顯的香氣，特別是當它們熟透時，香氣更加濃郁。
此外，香蕉具有呼吸躍變期，在呼吸高峰期前，香蕉果實為硬綠狀態，容易貯運。呼吸高峰過後，香蕉會黃熟變軟，難以貯運。因此，香蕉通常在呼吸高峰前的硬綠時期採收，然後在銷地進行人工催熟。
根據果形的飽滿程度也可以判斷成熟度：
果面稜角明顯突出時，成熟度七成以下。
果面接近平滿時，成熟度約為七成。
果面圓滿但尚現稜角時，成熟度為八成。
果面圓滿無棱時，成熟度為九成以上。
採收哪種成熟度最合適取決於產地到銷地的距離及運輸時間。近地銷售可在九成熟採收，而遠距離銷售則一般在七成熟以上即可。
綜上所述，判斷香蕉的成熟度可以通過觀察外表、口感、氣味以及果形的飽滿程度來進行。成熟的香蕉通常表皮黃色且柔軟甜美，而未成熟的則偏硬且味道澀。