馬斯洛理論主要包括需求層次理論、自我實現理論和心理病態理論，這些理論在心理學領域有著重要的地位，其中最為人所熟知的是需求層次理論。
需求層次理論是馬斯洛在1943年的論文《人類動機理論》中首次提出的，並在隨後的著作《動機與人格》中再次提出。該理論把人類的需求分為五大類，從低級到高級分別是：生理需求、安全需求、社交需求、尊重需求和自我實現需求。馬斯洛認為人的需求是逐級增高的，較低級的需求滿足後，才會出現高一級的需求。
此外，馬斯洛的自我實現理論也有著深遠的影響。他選定了兩組人作為研究對象，概括了自我實現者的13個特徵，並指出自我實現的人並非十全十美，但他們卻是一種價值觀的楷模。馬斯洛還研究了「高峰體驗」，發現自我實現者往往能頻繁地感受到極度地喜悅，體驗到心醉神迷的美妙感受。這一理論賦予了自我實現以崇高的理想價值，把人的自我實現作為最高的人生價值目標，帶有一種人生樂觀主義的行為取向。