泡製馬蜂酒的方法有多種，但普遍的步驟包括：
準備材料。需要乾燥的馬蜂窩或活馬蜂（需清洗並去除毒針）、高度白酒、冰糖。如果使用活馬蜂，需要確保它們是健康的，並且清洗乾淨。
處理馬蜂。如果是幹馬蜂窩，需先用溫水浸泡30分鐘至1小時去除表面雜質，然後炒制至乾燥但不要糊掉。對於活馬蜂，使用沸水清洗以減少毒性，並在陰涼處陰乾。
泡製酒。將處理好的馬蜂窩或馬蜂放入乾淨的玻璃瓶中，加入高度白酒，確保馬蜂或馬蜂窩完全浸泡在酒中。根據個人口味，可以加入適量的冰糖。密封瓶口後，放置於陰涼通風處，每天搖晃數次。酒的顏色會逐漸變爲深褐色。
收藏和飲用。泡製時間一般爲3個月到1年，甚至更久。時間越長，口感和功效通常越好。泡製完成後，過濾掉馬蜂窩或馬蜂，將酒倒入乾淨的瓶子中保存。建議每日飲用1到2次，每次10毫升到20毫升，注意飲用量不宜過多。
需要注意的是，胡蜂酒可能對某些人不宜，如有蛋白質過敏、高血壓等疾病的人，以及孩子和孕婦應避免飲用。此外，胡蜂生性兇猛，易攻擊人，因此在處理時應特別小心。