駕輕就熟的成語故事是：張六郎年輕時在京城以販賣炊餅為業。後來因為時局動盪，便回到鄉下種地。幾年後，回到京城，仍然以賣炊餅為業。他很快掌握了賣炊餅的技巧，由於對工作熟練，他的生意也越來越好。大家都很喜歡他，稱他為張六郎。
成語駕輕就熟出自《漢書·韓信傳》，比喻做慣了的事，很容易;也比喻掌握的技術或方法非常熟練。
因此，駕輕就熟的成語故事告訴我們，通過不斷的努力和積累經驗，我們可以更加熟練地掌握技術或方法，提高我們的工作效率和效果。同時，我們也可以利用已有的經驗和技能，不斷拓展自己的業務領域和範圍，實現更好的職業發展和個人成長。