駱駝的起源可以追溯到約5500萬年前的北美洲。以下是其進化的過程：
最初的駱駝體型較小，類似兔子，擁有四趾。
在始新世末期（約距今5000-3500萬年），北美洲氣候變得溫暖溼潤，駱駝的始祖開始適應這種環境。
到了漸新世中期（約距今3900萬年），駱駝的體型開始增大。
第四紀冰期（距今約100萬年）時，駱駝從北美洲開始大量遷徙。一部分遷徙至東半球，到達中亞和蒙古高原，進化成了雙峯駱駝；另一部分則跨過大陸乾旱中心，進入東歐，最終演化成單峯駱駝。
還有一部分駱駝遷徙至南美洲，經過長期退化，成爲紅色美洲駝和南方駝奶的始祖。
以上就是駱駝的起源和進化的過程。