在高速公路上行駛時，必須遵守規定的最低車速限制。根據《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第七十八條的規定，高速公路的最低車速不得低於每小時60公里。如果行駛速度低於這個規定值，將面臨罰款和扣分的處罰。具體來說：
如果行駛速度低於最低限速20%以上，將被罰款200元並扣3分。
如果行駛速度低於最低限速但低於20%以內，雖然不會被罰款，但可能會受到警告處分。
此外，高速公路上的車道會有不同的最低車速要求。例如，同方向有兩條車道時，左側車道的最低車速為每小時100公里；同方向有三條以上車道時，最左側車道的最低車速為每小時110公里，中間車道的最低車速為每小時90公里。這些速度要求是根據道路的設計和交通流量來確定的，以確保道路安全和暢通。
在特殊情況下，如遇到隧道、修路、堵車或惡劣天氣等，可能需要降低車速，這時駕駛人可以依據實際情況調整車速，但必須確保全全。在這種情況下，如果駕駛人遵守了交通規則並確保了安全，那麼不會被處罰。