高速公路主要包括以下幾種：
G2京滬高速公路：連接北京和上海，是中國最重要的高速公路之一。
G15瀋海高速公路：連接瀋陽和海口，是中國最長的南北向高速公路。
G40滬陝高速公路：連接上海和西安，是連接東部和中部地區的重要通道。
G42滬蓉高速公路：連接上海和成都，是連接長江上下游的重要高速公路。
G50滬渝高速公路：連接上海和重慶，是連接長江上下游的重要高速公路。
G60滬昆高速公路：連接上海和昆明，是連接中國東西部的重要高速公路。
G1503上海繞城高速公路：環繞上海市，提供城市周邊的快速通道。
S1迎賓高速公路至S7滬崇高速公路：這些是上海市內的市級高速公路，提供城市內部的快速通道。
此外，還有如G35濟廣高速公路、G4京港澳高速公路、G76廈蓉高速公路等其他重要的高速公路，這些高速公路在中國乃至亞洲都具有重要的地位。