發泡膠的清洗方法取決於發泡膠是否已經固化，具體如下：
如果發泡膠還未固化，儘早用大量清水清洗，因為此時黏性尚未完全發作，可以通過清水洗去除。
如果發泡膠已經固化，可以使用以下方法清洗。使用工具如刀片輕輕地刮掉粘上的發泡膠部位。
使用專門清洗劑進行清洗，如果沒有清洗劑，可以使用牙膏、白醋、白酒和酒精的混合液進行清洗。例如，用開水燙後用力搓洗，或者用白醋泡半小時後揉搓，以及用酒精浸泡後揉搓。
使用香蕉水、丙酮或草酸溶液進行清洗。但請注意，丙酮和草酸溶液具有一定的危險性，使用時需謹慎。
使用防塵罩覆蓋發泡膠，等待一段時間後，發泡膠會逐漸硬化並容易清理。
此外，如果無法自行清洗乾淨，可以考慮將物品送至乾洗店進行專業清洗。