魏延的死因主要有以下兩種說法：在建興十二年（234年），諸葛亮去世後，魏延因不願受長史楊儀的約束，在退軍途中燒絕棧道並反攻楊儀。然而，由於部屬離心，魏延最終敗北，被馬岱所殺，並被滅族。 魏延因謀叛的罪名被楊儀扣上，最終被楊儀所安排的馬岱誅殺。