魏延的死亡原因如下：
性格孤傲，人際關係緊張：魏延在處理同事和領導關係時表現出極高的孤傲，導致他在同事中孤立無援，這種性格缺陷最終影響了他的命運。
不服從領導安排，導致軍事衝突：在諸葛亮去世後，魏延不願受長史楊儀的約束，選擇在退軍途中燒絕棧道並反攻楊儀。這一行爲反映出他對軍事行動的不負責任和對領導安排的輕視。
被馬岱斬殺，並被誅滅三族：魏延的死因是被馬岱斬殺，並被誅滅三族。這一悲劇性的結局不僅是因爲他的軍事行動，也因爲他在人際關係上的失敗。
正史與演義的差異：雖然在《三國演義》中魏延的死因被賦予了更多的戲劇性，如因腦後有反骨而被諸葛亮厭惡，但正史中魏延的死因更爲複雜，涉及到性格、人際關係和軍事行動等多箇方面。
綜上所述，魏延的死因是多方面的，既包括他在人際關係上的失敗，也包括他對軍事行動的不負責任。這些因素共同導致了他的悲劇性結局。