佛羅多選擇離開中土世界的原因是多方面的。首先，他身上承受着多重傷害，包括攜帶魔戒造成的傷害、在風雲頂被戒靈王之劍刺傷以及被大蜘蛛希洛布蟄傷。這些傷勢在中土世界是無法徹底治癒的，導致佛羅多經常感到痛苦。他瞭解到，只有在阿門洲這樣的蒙福之地，他的傷痛纔有可能得到治療。
其次，佛羅多認爲自己的任務已經完成，拯救了家鄉夏爾。然而，他自己的傷痛無法在中土世界恢復，這促使他選擇離開，去尋找心靈的安慰以及恢復劍傷疼痛的方法。
最後，雖然精靈的許可是必要的，但要去往永生之地，還需要梵拉的允許。這表明佛羅多的旅程不僅是爲了個人的治療，也是爲了尋求更高層次的神的許可和指引。