製作鹵豬腳的方法有很多種，以下是一種常見的製作步驟：
將豬腳清洗乾淨，放入冷水鍋中，加入蔥段、生薑片以及少量高度白酒去腥味。大火煮開後繼續煮約10分鐘，然後撈出豬腳，用熱水洗淨備用。
準備香料，包括香葉、白芷、八角、桂皮、小茴香、花椒、草果、乾辣椒等。將這些香料放入碗中，加入水浸泡幾分鐘以去除灰塵和部分中藥味，然後瀝乾水分備用。
炒製糖色。鍋中倒入少量油，加入一把冰糖，用小火慢慢炒至融化並呈現棗紅色。然後加入一碗熱水，攪拌後即可使用。
將豬腳和香料放入鍋中，加入適量的水。再加入炒好的糖色和少量高湯。調入鹽、雞精等調味料，滷水製作完成。
大火燒開後轉小火，滷製30分鐘左右，直到豬腳熟透入味。滷製完成後，讓豬腳在滷水中燜20分鐘左右。
將豬腳和其他食材一起撈出，裝盤即可享用。
這是一種比較傳統的鹵豬腳做法，不同的地區和家庭可能會有一些細節上的差異。重要的是要根據自己的口味調整香料和調味料的種類和用量。