鹵豬腳飯是一道美味的中式菜餚，其製作過程通常包括以下步驟：
準備豬腳。將豬腳徹底清洗乾淨，有些做法會要求將豬腳剁成小塊，以便更好地吸收滷汁。
焯水去腥。將豬腳在冷水中下鍋，加入料酒和薑片，煮5分鐘左右，用來去除血水和腥味。
滷製。將焯好的豬腳放入滷水中，滷水通常包含醬油、老抽、冰糖、料酒、香料如八角、桂皮、香葉、花椒等，有些做法中還會加入其他食材如雞蛋、五花肉等，一起滷製，這可以使豬腳更加入味。
燉煮。將豬腳在滷水中燉煮，時間根據不同的食譜和個人口味偏好而定，一般為1到2小時，直到豬腳變得軟爛。
調味。在燉煮過程中或最後，根據需要加入適量的調味料，如鹽、糖、辣椒油等，以調整口味。
裝盤。將燉好的豬腳取出，放在米飯上，可以搭配炒好的酸菜、滷蛋和青菜等，淋上一些滷汁。
不同的地區和家庭可能會有各自獨特的做法和風味調整，但基本步驟大致相同。