世界上現存的鱟共有四種，它們分別是：
美洲鱟：主要分布於北美地區。
南方鱟：主要分布南亞地區。
圓尾鱟：或稱圓尾蠍鱟，雌鱟體全長(含劍尾)約30cm，雄鱟約28cm。雌性平均體重360g，雄性210g，為小型鱟。
中國鱟：分布於中國、印度尼西亞、日本、馬來西亞、菲律賓和越南。中國鱟的俗名包括中華鱟、東方鱟、三棘鱟、日本鱟、鴛鴦魚等。
這兩種鱟在外形上最明顯的區別首先在於其劍尾形狀。中國鱟劍尾橫截面呈三角形，其三角突起部分觸感尖銳。而圓尾鱟劍尾橫截面呈近圓形，劍尾表面無小刺，觸感光滑。此外，圓尾鱟的頭胸甲圓弧狀，背面散布有微小的刺，腹甲後端背面正中有小隆起，後半部腹面兩側長有白毛，端面大體呈圓形。而中國鱟的背面圓突，腹面凹陷，劍尾酷似三角刮刀。