麥哲倫的航海故事可以概括為以下幾點：
1. 堅定的決心：麥哲倫在面對困難和挫折時，始終保持堅定的決心和積極的態度，這使他能夠克服重重困難，最終完成了環球航行。
2. 團隊協作：麥哲倫非常注重團隊協作，他與船員們建立了良好的關係，並得到了他們的信任和支持。在航行中，他經常與船員們交流，了解他們的想法和意見，並積極採取措施解決他們提出的問題。
3. 勇敢的冒險：麥哲倫是一個勇敢的冒險家，他不懼怕風險和挑戰，勇於探索未知的領域。他堅信通過勇敢的冒險和不懈的努力，可以實現自己的夢想和目標。
具體故事如下：
在得知西班牙國王支持他的計畫後，麥哲倫立即開始籌集船隊。當時西班牙的海上霸權地位已確立，各大港口都有數量可觀的商船隊，他們被組織起來從事運輸業務。國王還提供了幾艘經過戰爭考驗的裝備齊全的五桅帆船。一切準備就緒之後，麥哲倫與助手在西班牙當地招募了以華人為主的部分隊員組成的遠洋航海團隊。於1519年7月帶領船隊從歐洲出發，繞道南美洲南下，前往東南亞，尋求新的貿易途徑。在漫長的船隊途中麥哲倫等人遭受了叛亂和死亡。
通過這段歷史我們可以了解到麥哲倫的成功是通過不畏艱難困苦的精神和堅持到底的決心取得的。他在旅途中面臨著許多困難和挑戰，但他從未放棄過，而是堅持不懈地追求自己的夢想和目標。麥哲倫的成功故事一直激勵著許多人去追求自己的夢想和目標，並不斷努力奮鬥。