黃豆，也被稱爲大豆，起源於中國，它的祖先是野生大豆（Glycine soja Sieb. et Zucc.），這一過程逐步馴化成了栽培品種。
根據《中國植物誌》的記載，目前已知的栽培品種有千餘種。大豆在中國有着悠久的歷史，至少可以追溯到公元前5000年左右，在中國古代，黃豆是一種重要的糧食作物，也是一種蛋白質的重要來源。此外，黃豆還在醫藥、飼料等領域發揮着重要作用。
在唐朝時期，黃豆開始傳播到中國以外的地區，如印度、日本、韓國和東南亞等，成爲當地重要的食品來源。隨着時間的推移，黃豆的種植面積逐漸擴大，成爲全球重要的農作物之一。