清洗黃豆的步驟如下：
浸泡黃豆。將黃豆放入清水中浸泡至少6-8小時，讓黃豆充分吸水膨脹，以便更好地清洗掉表面的雜質和豆皮。
清洗黃豆。浸泡好的黃豆倒掉水，然後用手輕輕揉搓，以鬆動表面的雜質和豆皮。接着，用清水沖洗黃豆，重複這個過程直到水變得清澈。
檢查和處理壞豆。在清洗過程中，可以挑出已經腐壞或損壞的黃豆，並將其清除，以防影響最終豆漿的品質。
晾乾或進一步浸泡。清洗後的黃豆可以晾乾，也可以再次用清水浸泡，準備進行下一步烹飪或製作豆漿。
此外，有些方法建議使用溼布包裹黃豆輕輕揉搓，或者輕輕搖晃油瓶中的黃豆以幫助清洗，這些方法都是爲了去除黃豆表面的雜質和豆皮。