要炒熟黑芝麻，可以按照以下步驟進行：
準備工作：首先準備一份乾淨的黑芝麻和一口炒鍋。確保炒鍋乾淨無油，以免在炒制過程中產生煙霧或影響芝麻的味道。
清洗芝麻：將黑芝麻清洗乾淨，可以在流動水底下慢慢沖洗，大概沖洗兩三遍即可。
炒制過程：將清洗乾淨的黑芝麻倒入炒鍋中，使用中小火進行炒制，以防止火勢過大導致炒焦。在炒制過程中，需要不斷地用鍋鏟或木筷子攪拌，確保芝麻均勻受熱，避免局部過熱而炒焦。
觀察顏色和香味：隨着炒制時間的延長，黑芝麻的顏色會逐漸變得更深，從最初的黑色逐漸變爲深褐色。同時，會聞到一股濃郁的芝麻香味，這是芝麻被炒制熟的表現。可以取一小部分芝麻嘗試口感，如果感覺口感香脆，且沒有生澀感，那麼就可以判斷黑芝麻已經炒熟。
火候控制：在炒制過程中，需要注意的是火候的控制。如果火勢過大，容易導致芝麻炒焦，影響口感和營養價值。因此，建議在炒制過程中保持中小火，並不斷地進行攪拌，以確保芝麻均勻受熱。
炒制完成：炒制完成後，需要及時將炒鍋從熱源上移開，並將炒好的黑芝麻倒入一箇乾淨的容器中，以免因餘熱而繼續炒制導致炒焦。
使用白芝麻輔助判斷：如果使用溼的黑芝麻，可能會粘在鍋鏟上。炒到黑芝麻基本乾爽（芝麻不再粘鏟子）後，可以改爲中小火快速翻炒。同時，放入一小把生的白芝麻與黑芝麻一起翻炒，觀察白芝麻的顏色變化，當大部分白芝麻變黃時，可以判斷黑芝麻已經炒熟。