點球的全稱是罰球點球，是足球比賽中的一種特殊情況。當防守方球員在己方禁區內犯規，如衝撞、推搡、踢或企圖踢、打或企圖打等不是完全衝着球去的侵犯進攻球員的行爲，或者防守球員在己方禁區內故意用手臂觸球並擴大防守面積時，會被判罰點球。點球由進攻方球員在點球點執行，防守方球員必須站在球門線上防守，且不得排人牆。點球可以直接進球得分，且進球率較高，因此被稱爲足球比賽中的“極刑”。
在籃球比賽中，沒有點球這一說法。在臺球中，點球可能指的是一種特殊球，即把一點看成是以此點爲球心、半徑爲零的球，但這與足球中的點球概唸完全不同。
總的來說，點球是足球比賽中的一種重要判罰方式，用於懲罰防守方在禁區內的犯規行爲，並給進攻方提供直接得分的機會。