齊桓公伐楚的翻譯如下：
魯僖公四年春天，齊桓公率領諸侯國的軍隊攻打蔡國。蔡國潰敗後，齊軍轉向攻打楚國。楚成王派遣使節對齊桓公表示驚訝，詢問齊桓公為何進入楚國領土。管仲代表齊桓公回應，根據召康公的命令，齊國擁有征討權，旨在維護周王室的統治。召康公劃定了齊國的征討範圍，包括東至海濱、西至黃河、南至穆陵、北至無隸。楚國未能按時進貢包茅，導致周王室祭祀用品不足，這是其一；其二，周昭王南巡未歸的事件也需要楚國給出解釋。楚國使臣承認貢品未交納是國君的過錯，並表示願意糾正。至於周昭王的事件，楚國使臣建議齊桓公去水邊詢問。
夏季，楚成王再次派出使臣屈完與齊軍交涉。齊軍後撤，臨時駐紮在召陵。齊桓公擺開諸侯軍隊的陣勢，與屈完同乘一輛戰車巡視軍容。齊桓公詢問屈完，諸侯們是否為了他個人而來，屈完回答說他們實際上是為了繼承先君之間的友好關係。齊桓公提出與楚國建立友好關係，屈完表示楚君願意保持這樣的關係。齊桓公自信地表示，他的軍隊無人能敵，任何城池都能攻下。屈完則提醒齊桓公，如果以德治國，諸侯將自然歸順；若以武力征服，楚國將以方城為牆、漢水為護城河，齊軍的龐大人數也將難以發揮作用。