齊桓公與管仲的故事有很多，以下是其中兩個：
* 管仲三見桓公 。鮑叔牙死後，管仲經過好幾次的拒絕，才被齊桓公說服。在管仲的勸說下，桓公放棄了以往錯誤的認識，毅然任用管仲為丞相進行改革。齊國很快富強起來，並成為春秋五霸之首。
* 向桓公解釋病因 。桓公詢問管仲為何會生此病，管仲道：“毛病就在害怕無知。以前我國雖有城郊卻被戎狄四面環伺，人民生活困苦，國內沒有賢才。因此我憂慮。國內賢才很多，因而我害怕；國外百姓不了解我國強盛，所以我又憂慮。國內人民了解我國強盛，國外百姓又來歸附我國，這是我又憂慮的原因。”。
此外還有管仲與桓公霸業等事跡也很出名。