一本適合3-7歲幼兒的睡前故事繪本集可以包含各種主題，例如友情、勇氣、冒險、智慧、親情等等。以下是一個可能的繪本集的示例：
故事標題：《小熊的冒險之旅》
第一本：《勇敢的小熊》
在一個晴朗的早晨，小熊波波被一陣嘈雜的聲音吵醒了。原來他的朋友們決定組織一次冒險之旅，去森林的另一邊尋找一個傳說中的寶藏。波波覺得這是一個難得的機會，於是他決定加入他們。儘管他有點害怕，但他鼓起勇氣，決定跟隨朋友們一起出發。最後，他不僅成功找到了寶藏，還學到了勇氣的重要性。
第二本：《聰明的兔子》
在一個晚上，小兔子瑞瑞和媽媽一起在森林裡散步。他們發現了一個神秘的謎題，謎題的答案隱藏在一個古老的傳說中。瑞瑞決定和媽媽一起解開這個謎題。經過一番努力，他們終於找到了謎題的答案，並學到了智慧的重要性。
第三本：《波波和家人的故事》
在這個故事中，我們將講述小熊波波和他的家人的故事。他們在一起度過了許多快樂的時光，也經歷了許多困難和挑戰。通過這些經歷，波波學會了珍惜家庭和親情的價值。
這個繪本集的設計旨在激發孩子們的想像力和好奇心，同時也讓他們學會一些重要的生活技能，如勇氣、智慧和親情。
請注意，這只是一個示例，實際的睡前故事繪本集可以根據孩子的興趣和需要來定製。您可以選擇一些適合這個年齡段的繪本，例如來自世界各地的經典故事、寓言或童話，也可以選擇一些以日常生活為主題的故事，幫助孩子們了解他們的世界。