A星算法是一種廣泛用於路徑規劃和圖形遍歷的算法，特別是在尋找最短路徑時表現出色。以下是其詳細介紹：
基本原理。A星算法是一種啟發式搜尋算法，它結合了全局信息和局部信息來評估路徑上的每個節點。在尋找從起點到終點的最短路徑時，A星算法為每個節點計算一個評價函式，這個函式結合了從起點到該節點的代價（g值）以及從該節點到終點的估計代價（h值）。
特點。A星的效率高度依賴於估計代價函式h的選擇，如果h值被準確估計，A星算法可以在靜態路網中高效找到最短路徑。在實際套用中，h值的準確性是一個挑戰，因為過於保守的估計可能導致效率降低，而過於樂觀的估計可能導致找不到最短路徑。
套用場景。A星算法常被用於視頻遊戲中的NPC路徑尋找、線上遊戲的BOT路徑尋找、自動駕駛、機器人路徑規劃等多個領域。