Abkowitz模型，也稱為整體型模型，是一種用於描述船舶操縱運動的數學模型。該模型基於3階泰勒級數展開，建立船舶運動狀態變數與推進系統參量之間的函式關係。這種關係用於模擬船體、螺旋槳、舵以及它們之間相互作用的水動力和力矩。Abkowitz模型能夠提供較高的精度，但同時也非常複雜，涉及大量參數，其中一些參數可能難以辨識且缺乏物理意義。
與Abkowitz模型相對的是MMG模型，也稱為分離型模型。MMG模型將水動力分解為作用在船體、螺旋槳和舵上的三部分，並充分考慮了這些部分之間的相互干擾影響。MMG模型中的參數都具有物理意義，儘管在保證足夠精確度的前提下，模型參數的辨識仍然較為困難。
這兩種模型都被廣泛套用於船舶操縱性預報，它們被統稱為水動力模型。